极速11选5

树莓派舵机驱动板 16路12位分辨率 弯排针版

16路12位分辨率(4096级), 弯排针版

型号极速11选5 Servo Driver HAT (B)

SKU 17035

品牌 Waveshare

树莓派舵机驱动板 16路12位分辨率(4096级) I2C接口 直排针版 16路,直排针 树莓派舵机驱动板 16路12位分辨率 弯排针版 16路,弯排针
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Servo-Driver-HAT-B舵机驱动板 弯排针版接入Raspberry Pi图示

树莓派舵机驱动板 弯排针版

SHIYONGYURaspberry PiXILIEZHUBANHEJetson Nano

适合用于机械臂或六足等机器人舵机驱动
注:以下两个型号除了排针不一样外,PCB电路等其他属性都是一样。
Servo Driver HAT:采用直排针设计,和Pi Zero一样大,方便集成。
Servo Driver HAT (B):采用弯排针设计,方便堆叠时可以正常接入舵机。

我的特性


  • 基于Raspberry Pi 40PIN GPIO接口设计,适用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
  • I2C接口控制,仅需2根信号线,即可实现舵机驱动
  • 支持高达16路舵机或PWM输出,每路12位分辨率(4096级)
  • 板载5V稳压芯片,输出可达3A电流,可通过VIN端子接入电池供电
  • 板载标准舵机接口,可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵机
  • 预留I2C控制接口,方便接入其他主控板
  • 提供完善的配套资料手册(提供蓝牙遥控、wifi遥控等python例程/使用手册)

我的参数


供电电压 5V(树莓派接口)
或 6V~12V(VIN端子)
逻辑电压 3.3V
舵机电压 5V 驱动芯片 PCA9685
控制接口 I2C 过孔直径 3.0mm
产品尺寸 65 × 30mm

我主要做什么?


我是舵机驱动板,支持16路舵机或PWM输出
适合用于机械臂或六足等机器人舵机驱动

Servo-Driver-HAT-B舵机驱动板 弯排针版使用场景动图 Servo-Driver-HAT-B舵机驱动板 弯排针版使用场景

I2C接口控制


无需占用额外的引脚,仅需2根信号线,即可实现舵机驱动

Servo-Driver-HAT-B舵机驱动板 弯排针版板载PN532芯片

板载标准舵机接口


可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵机

Servo-Driver-HAT-B舵机驱动板 弯排针版支持的接口

板载5V稳压芯片


板子可以从树莓派上取电不需要额外供电
也可通过右边VIN端子接入电池供电,最大输出电流3A

Servo-Driver-HAT-B舵机驱动板 弯排针版支持的接口

接口定义

Servo-Driver-HAT-B舵机驱动板 弯排针版接口定义

外形尺寸

Servo-Driver-HAT-B舵机驱动板 弯排针版尺寸

资料及服务

认准微雪正品
专业技术支持
丰富的资料教程


  • 用户手册
  • 原理图
  • 示例程序
  • 开发资料



(例程资料以链接中实际给出的为准)


资料路径:dazelong.com/wiki/Servo_Driver_HAT

配置清单

 

  1. Servo Driver HAT (B) × 1
  2. RPi铜柱包(2PCS套) × 1
注意:本产品不包括示意图中的树莓派和舵机,如有需要,请另行购买。

保修服务(保修1年)

免费保修

保修期内,正常使用下产生的质量问题,比如按键不灵、开关不响应、LED亮度不佳等。
注意:核心器件不属于免费保修范围(包括但不限于CPU、FLASH、 SDRAM 等芯片)。




收费保修

非正常使用情况下产生的质量问题,视损坏程度收取维修费,包括但不限于:
• 供错电压、磕碰、浸水、杂异物进入板内,导致功能损坏
• 用户自行拆卸或焊接零件,修改电路板,导致功能损坏
• 未按用户手册操作,比如供电状态下强行插拔等,导致功能损坏




特殊说明

若产品含有其他配件,配件的保修以其自身保修条款为准,包括但不限于:
• 比如开发板中包含LCD配件,那么,它的保修参照对应LCD的保修条款执行
• 树莓派/NVIDIA/ST等原装进口产品,因国外返修费用高昂,无法保修


售后服务

• 售后服务仅限产品本身,不包括教导相关软件使用等(配套资料已有说明书及软件使用教程)
• 不负责上门服务

• 可通过以下方式联系我们: 点击查看